iniciar-programa

    define-nueva-instruccion camina como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion posicionar como inicio
        este;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;    
    fin;

    define-nueva-instruccion recursiva como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio (*Norte*)
                camina;
                recursiva;
                norte;
                avanza;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio  (*Este*)
                    camina;
                    recursiva;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio  (*Sur*)
                        camina;
                        recursiva;
                        sur;
                        avanza;
                    fin sino inicio  (*Oeste*)
                        coge-zumbador;
                        camina;
                        recursiva;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        posicionar;
        recursiva;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
