iniciar-programa
define-nueva-instruccion lol como inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces (*norte*)
inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lol;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
avanza;
fin sino inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces (*este*)
inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lol;
fin;
mientras no-orientado-al-este  hacer gira-izquierda;
avanza;
fin sino inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces (*sur*)
inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lol;
fin;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
avanza;
fin sino inicio (*oeste*)
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lol;
fin;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    avanza;
    lol;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
