iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mapa como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    avanza;
    fin;
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces (*significa que hay ms de uno*)
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces      (*significa que hay ms de dos*)
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces        (*significa que hay cuatro*)
            inicio
                coge-zumbador;
                mapa;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
                avanza;
            fin
            sino
            inicio                 (*significa que haba 3*)
                mapa;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
                avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio   (*Significa que haba 2*)
            mapa;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
            avanza;
        fin;
    fin
    sino
    inicio (*Significa que haba 1*)
        mapa;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
        avanza;
    fin;
    
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);

    mapa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
