iniciar-programa
    define-nueva-instruccion orienta-al-norte como
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion orienta-al-sur como
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion orienta-al-este como
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion orienta-al-oeste como
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion instrucciones como
    inicio
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        instrucciones;
                        orienta-al-oeste;
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        instrucciones;
                        orienta-al-sur;
                        avanza;
                    fin;
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-libre entonces avanza;
                    instrucciones;
                    orienta-al-este;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                instrucciones;
                orienta-al-norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            avanza;
        instrucciones;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
