iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
        si frente-libre entonces inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                    fin;
            fin;
    fin;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                  gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces buscar;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        buscar;

                    fin;
            fin;
    fin;

define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces buscar;

    fin;
define-nueva-instruccion arcoiris como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces recorre;
        si no-junto-a-zumbador entonces repetir 3 veces buscar;
       si junto-a-zumbador entonces arcoiris;
    fin;


    inicia-ejecucion
        arcoiris;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
