iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como inicio
repetir G veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces gira(2);
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
