iniciar-programa
define-nueva-instruccion bp como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    repetir 4 veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    bp;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;

    fin;
    gira-izquierda;

fin;
si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    bp;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
