iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion arcoiris como inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;



        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;

        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            arcoiris;
        fin
        sino inicio
            si derecha-bloqueada o izquierda-bloqueada entonces inicio
               gira-izquierda;
               si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
               fin
               sino inicio
                   repetir 2 veces gira-izquierda;
                   avanza;
               fin;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    repetir 2 veces avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
