iniciar-programa
define-nueva-instruccion prueba como
inicio
si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion vuelta como
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;


    inicia-ejecucion
    prueba;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
        inicio
        vuelta;
        vuelta;
        fin
        sino
        inicio
        vuelta;
        avanza;
        vuelta;
        fin;
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                vuelta;
                avanza;
                si frente-libre entonces
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces
                gira-derecha;
             fin;
        fin
        sino
        inicio
        vuelta;
        avanza;
        fin;

    fin;
    vuelta;
    avanza;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
