iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion genera como inicio
        si orientado-al-norte y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                gira-izquierdA;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   recorre;
                    fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        recorre;
                        fin sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        recorre;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-sur y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                norte;
                avanza;
                gira-izquierdA;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                       recorre;
                        fin sino inicio
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza;
                        recorre;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-este y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                gira-izquierdA;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   recorre;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                       recorre;
                        fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        oeste;
                        avanza;
                        recorre;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                este;
                avanza;
                gira-izquierdA;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                       recorre;
                        fin sino inicio
                        norte;
                        avanza;
                        este;
                        avanza;
                        recorre;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        mientras orientado-al-norte y no junto-a-zumbador hacer inicio
            sur;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   recorre;
                    fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                           recorre;
                            fin sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
            norte;
            apagate;
            fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-sur y no junto-a-zumbador hacer inicio
            norte;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   recorre;
                    fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            recorre;
                            fin sino inicio
                            oeste;
                            avanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                    sur;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
            sur;
            apagate;
            fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-este y no junto-a-zumbador hacer inicio
            oeste;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                           recorre;
                            fin sino inicio
                            sur;
                            avanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                    este;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   recorre;
                    fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
            este;
            apagate;
            fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-oeste y no junto-a-zumbador hacer inicio
            este;
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            recorre;
                            fin sino inicio
                            norte;
                            avanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin sino inicio
                    oeste;
                    apagate;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                    apagate;
                fin;
            fin sino inicio
            oeste;
            apagate;
            fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ajusta como inicio
        mientras orientado-al-norte y frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-izquierdA;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                este;
                avanza;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-sur y frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer inicio
            gira-izquierdA;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                avanzA;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-este y junto-a-zumbador y frente-bloqueado hacer inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                recorre;
                fin sino inicio
                sur;
                avanza;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    avanzA;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-oeste y junto-a-zumbador y frente-bloqueado hacer inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    recorre;
                    fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        recorre;
                        fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
                fin sino inicio
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        recorre;
                        fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        apagate;
                    fin;
                    fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        genera;
        recorre;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            orienta;
            mientras junto-a-zumbador y frente-bloqueado hacer inicio
                ajusta;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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