iniciar-programa
define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
               coge-zumbador;
               si frente-libre entonces avanza;
         si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                        si frente-libre entonces
                          inicio
                               avanza;
                            si no-junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                                apagate;
                            fin;
                          fin sino apagate;

                        fin;
                    fin;
                fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                           avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                            fin;
                        fin sino apagate;
                    fin;
                fin;
           si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
               inicio
                    derecha;
                    avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                    si frente-libre entonces
                        inicio
                           avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                            fin;
                        fin sino apagate;
                    fin;
               fin;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion arcoiris como
    inicio
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    recorre;
                    si no-junto-a-zumbador y derecha-bloqueada y frente-libre y izquierda-libre entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces
                                inicio
                                recorre;
                                fin sino repetir 2 veces gira-izquierda;
                                avanza;
                        fin;
                    apagate;
                fin;
            si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces derecha;
                    si frente-bloqueado entonces derecha;
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        arcoiris;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
