iniciar-programa
define-nueva-instruccion aavanza como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    coge-zumbador;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin sino  inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion giraapaga como inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador  entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            aavanza;
            aavanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                aavanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
         si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            aavanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                aavanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        acomoda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                giraapaga;
            fin;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    aavanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        gira-izquierda;
                        aavanza;
                        aavanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            gira-izquierda;
                            aavanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    aavanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
