iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;


 define-nueva-instruccion caso1 como inicio
    media-vuelta;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    media-vuelta;
    sal-de-instruccion;
    fin;
     si  frente-libre entonces inicio
     avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    fin;

    fin;
    fin;

define-nueva-instruccion todo como inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    sal-de-instruccion;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    fin;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
media-vuelta;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
   sal-de-instruccion;
    fin;
    fin;



fin;

    inicia-ejecucion
   caso1;


    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    todo;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    media-vuelta;
    avanza;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
