iniciar-programa
define-nueva-instruccion ve como inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces ve
           sino inicio
               gira-izquierda;
               gira-izquierda;
               avanza;
               si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  si junto-a-zumbador entonces ve
                  sino inicio
                      gira-izquierda;
                      gira-izquierda;
                      avanza;
                      apagate;
                  fin;
               fin
               sino apagate;
           fin;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces ve
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           si junto-a-zumbador entonces ve
           sino inicio
               gira-izquierda;
               gira-izquierda;
               avanza;
               si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  si junto-a-zumbador entonces ve
                  sino inicio
                      gira-izquierda;
                      gira-izquierda;
                      avanza;
                      apagate;
                  fin;
               fin
               sino apagate;
           fin;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces ve
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            ve;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            ve;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
