iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    fin;
si frente-bloqueado o junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira(1);
    si frente-bloqueado entonces
        inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza sino apagate;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            gira(2);
            avanza;
            apagate;
            fin;
        fin
    sino
        inicio
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
            gira(2);
            avanza;
            si frente-libre entonces avanza sino apagate;
            si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                gira(2);
                avanza;
                apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arcoiris como
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
busca;
arcoiris;
fin;
define-nueva-instruccion ubica como
inicio
si frente-libre entonces
    inicio
    si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador entonces arcoiris sino
        inicio
        gira(2);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        fin;
    fin;
si frente-bloqueado entonces gira(3);

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces ubica;
    repetir 3 veces ubica;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
