iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como inicio
    repetir t veces
        gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion encuentra-camino como inicio
    gira(1);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            sal-de-instruccion;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    gira(2);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            sal-de-instruccion;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    gira(1);
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion arcoiris como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            arcoiris;
        fin
        sino inicio
            encuentra-camino;
            arcoiris;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
        encuentra-camino;
        arcoiris;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si no junto-a-zumbador entonces apagate;
    repetir 4 veces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
            arcoiris;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
