iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion bp como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                bp;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    bp;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
