iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como repetir x veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sigue-el-camino como inicio
    repetir 3 veces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
       si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             sigue-el-camino;
         fin sino inicio
             gira(2);
             avanza;
             gira(2);
         fin;
     fin;
   gira(3);
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    sigue-el-camino;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
