iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;


define-nueva-instruccion regresar como 
inicio 
repetir 2 veces gira-izquierda; 
avanza;
si orientado-al-norte entonces
inicio
    sur;
fin sino
inicio
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
        norte;
    fin sino
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            oeste;
        fin sino
        inicio
            si orientado-al-oeste entonces este;
        fin;
    fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        este;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin sino
        inicio
            oeste;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si orientado-al-este entonces regresar;
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin sino
            inicio
                sur;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si orientado-al-norte entonces regresar;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin sino
                inicio
                    este;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    si orientado-al-oeste entonces regresar;
                    sur;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin sino
                    inicio
                        norte;
                    fin;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si orientado-al-sur entonces regresar;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
