iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como
    repetir x veces gira-izquierda;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira(1);
                avanza;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin
                sino inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                fin;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(1);
                        avanza;
                    fin;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces apagate;
                    fin;
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        avanza;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            gira(2);
                            avanza;
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
