iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
repetir x veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si orientado-al-oeste entonces inicio
    gira(3);
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
    gira(2);
    fin;
    si orientado-al-este entonces inicio
    gira(1);
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
     coge-zumbador;
     avanza;
        fin;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     gira(2);
     fin
     sino inicio
     gira(2);
     avanza;
     fin;
     fin
     sino inicio
     gira(2);
     avanza;
     fin;
     gira(1);
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     fin
     sino inicio                         
     gira(2);
     avanza;
     si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     si frente-bloqueado entonces inicio
     gira(3);
     fin;
     fin
     sino inicio
     apagate;
     fin;
     si no junto-a-zumbador entonces inicio
     gira(2);
     avanza;
fin;
     fin;
     fin
     sino inicio
     gira(2);
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces inicio
     fin
     sino inicio
     gira(2);
     avanza;
     fin;
     fin;
     fin;
     fin;
     apagate;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
