iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion recorre como inicio
si frente-bloqueado entonces gira-izquierda
    sino vuelta;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanzA;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin
    sino inicio
    vuelta;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    vuelta;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    fin;

    fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
