  iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion  media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion   retroceso como
inicio
media-vuelta;
avanza;
media-vuelta;
fin;

define-nueva-instruccion mira-este como
inicio
mientras no-orientado-al-este hacer
gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion mira-norte como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer
gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion mira-oeste como
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer
gira-derecha;
fin;
 
define-nueva-instruccion mira-sur como
inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer
gira-derecha;
fin;

define-nueva-instruccion busca como
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
si frente-libre entonces
retroceso;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
inicio
media-vuelta;
avanza;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
media-vuelta;
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
inicio
apagate;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
retroceso;
fin;
fin
sino
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
apagate;
fin;
fin;
fin
sino
inicio
media-vuelta;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
retroceso;
apagate;
fin;
fin
sino
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
apagate;
fin;
fin;
fin;                                         



define-nueva-instruccion linea como
inicio
mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
retroceso;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
fin
sino
inicio
media-vuelta;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
inicio

apagate;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces
retroceso;
apagate;
fin;
fin
sino
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
fin
sino
apagate;
fin;
fin;
fin
sino
inicio
media-vuelta;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
inicio
media-vuelta;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces
retroceso;
media-vuelta;
avanza;
fin;
fin
sino
apagate;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion todo como
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
linea;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    retroceso;
    busca;
    fin;
    todo;
    retroceso;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

