iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
             gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
          fin;
            si no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
                si no-junto-a-zumbador o frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    avanza;
                fin;
       fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
