iniciar-programa
define-nueva-instruccion atras  como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza
    fin;
    fin;
    atras;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    atras;
    derecha;
    fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    derecha;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    atras;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
