iniciar-programa
define-nueva-instruccion corre como inicio
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
avanza;
corre;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
apagate;
fin;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
corre;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
corre;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
apagate;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 4 veces inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    corre;
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    corre;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
