iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion da-media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca-camino como inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino da-media-vuelta;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            da-media-vuelta;
            avanza;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino apagate;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                da-media-vuelta;
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin sino sal-de-instruccion;
    fin;
inicia-ejecucion
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces inicio
        da-media-vuelta;
    fin;
    si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira-derecha;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino busca-camino;
        fin;
        da-media-vuelta;
        avanza;
        busca-camino;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
