      iniciar-programa
    define-nueva-instruccion girando(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion verifica como inicio
        girando(2);
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            girando(2);
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            girando(2);
            avanza;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                girando(2);
                avanza;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion labora como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                verifica;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                girando(2);
                avanza;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    girando(2);
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            girando(3);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                girando(2);
                avanza;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    girando(2);
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            girando(3);
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                girando(2);
                avanza;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    girando(2);
                    avanza;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        labora;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
