iniciar-programa
inicia-ejecucion
  mientras frente-libre hacer inicio

avanza;

mientras frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada hacer inicio
coge-zumbador;

apagate;

fin ;
mientras frente-bloqueado y izquierda-bloqueada hacer inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;

fin ;
mientras derecha-bloqueada y frente-bloqueado hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
termina-ejecucion
finalizar-programa

