iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
mientras frente-bloqueado y izquierda-bloqueada hacer gira-derecha;
mientras frente-bloqueado y derecha-bloqueada hacer gira-izquierda;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
