iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces apagate;
    mientras frente-bloqueado y izquierda-bloqueada hacer
    gira-derecha;
    mientras frente-bloqueado y derecha-bloqueada hacer
    gira-izquierda;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
