iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gderecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mediav como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion z como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion smd como inicio
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
            z;
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gderecha;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            z;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            mediav;
            z;
        fin;
    fin;
        inicia-ejecucion
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                smd
            fin;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
