iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        recorrer;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
