iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            si derecha-libre entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino inicio
                    si izquierda-libre entonces
                    inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;    
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa