iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda;

    avanza;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
