iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion salir como inicio
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
mientras  frente-libre hacer inicio
avanza;
si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
gira-derecha;
fin;
si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    salir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 