   iniciar-programa
   define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   apagate;
   fin;
    si no frente-libre entonces inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   si no frente-libre entonces inicio
   media-vuelta;
   fin;

   fin;
     apagate;
          termina-ejecucion
finalizar-programa
