iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
         avanza;
         si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
         si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
