iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
     mientras frente-bloqueado hacer inicio
    si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
    si derecha-libre entonces gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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