iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion paseo como
    inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si izquierda-bloqueada entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer paseo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
