iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si frente-bloqueado y derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;                
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces
        camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
