iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no (junto-a-zumbador) hacer inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
      fin;
      fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

