iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
     inicio
      avanza;
      si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces
       gira-izquierda;
      si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
       inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
       fin;
      fin; 
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
