iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion navega como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
      si izquierda-libre entonces inicio
      gira-izquierda;
      fin;
      si derecha-libre entonces inicio
      gira-derecha;
      fin;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    navega;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
