iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no junto-a-zumbador hacer
            inicio
            mientras frente-libre hacer
                inicio
                avanza;
                fin;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                apagate;
                fin;
            si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
                inicio
                gira-izquierda;
                fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces
                inicio
                gira-derecha;
                fin;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
