iniciar-programa

define-nueva-instruccion camina como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
si derecha-libre entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion izquierda como inicio
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    camina;
    derecha;
    izquierda;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
