iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda sino gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer apagate;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
