iniciar-programa
  define-nueva-instruccion derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
  fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
        derecha;
        avanza;
      fin;
      si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
