iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio


     si  frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin
        sino
         
          si derecha-bloqueada entonces inicio
          gira-izquierda;
          fin
          sino inicio
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          gira-izquierda;
          fin;

              fin;


    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
