iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
fin
sino inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
orientar;
avanza;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
